L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства. Как обеспечить наибольший уровень защиты: • Перед установкой убедитесь, что сам интерфейс и поверхность гиростабилизатора сухие; • Перед использованием убедитесь, что гиростабилизатор надежно установлен на дрон, а защитная крышка для карты SD чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта; • Перед открытием крышки для карты SD начисто протрите поверхность корпуса дрона.

Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.

Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.

Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емокстью до 256 ГБ.

В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°. В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.

Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс. Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.

L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.

У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.

L1 поддерживает 3 типа возвратов: Один возврат; Два возврата; Три возврата.[TR2]

L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени. Поддерживаются следующие возможности: · Поворот, перетаскивание, масштабирование, быстрое переключение перспектив и выравнивание по центру; · Несколько цветовых режимов, включая RGB, pасстояние, отражение и высоту;

Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.

· L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей: · Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB;

В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.

В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.

Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете. Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.

При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.

Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.

При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².

L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе: · Топографическая съемка местности и картографирование; · Моделирование коридора линии электропередачи; · Разведка местности и картографирование в экстренных ситуациях; · Детальное моделирование; · Исследования для сельского и лесного хозяйства.

L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.