Объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит через процесс калибровки, который позволяет измерить значение дисторсии объектива и записать неискаженные параметры в поле DewarpData файла XMP. Если опция «distortion correction» (коррекция искажений) выключена, исходный снимок будет получен с искажениями. При включении коррекции искажений параметры, используемые для устранения искажений, будут совпадать с заводскими, но не с параметрами калибровки. Искажения устраняются по пикселю.

1. Встроенный 5,5-дюймовый дисплей, 1080p, яркостью до 1000 нит. Изображение на дисплее видно даже при ярком солнечном свете. Пульт может работать при низких температурах.
   2. Быстрая замена аккумуляторов.
   3. Приложение GS RTK помогает выполнять задачи «Photogrammetry» (фотограмметрия), «Waypoint» (полет по точкам) и другие.
   4. Система передачи видеосигнала OcuSync.

Переключение между режимами FCC и CE недоступно.

Нет.

Расстояние зависит от способа передачи видео (например, положения антенны) и условий полета. Максимальное расстояние составляет 7 км при выполнении стандарта FCC на открытом пространстве, 5 км при выполнении стандарта CE (2,4 ГГц).

Оповещение означает, что антенна расположена неправильно, и, возможно, это повлияет на сигнал передачи и качество просмотра в режиме реального времени. Попробуйте направить антенны так, чтобы плоская сторона указывала на Phantom 4 RTK.

Да. При потере сигнала видео подключение можно возобновить и продолжить картографирование.

Да. Аккумуляторы Phantom 4 RTK и Pro взаимозаменяемы и имеют одинаковую емкость. Это означает, что замена не повлияет на время полета.

Полная зарядка аккумулятора Phantom 4 RTK занимает 60 минут

Аккумуляторы нужно хранить в сухом и прохладном месте, вдали от огня, высоких температур и легко воспламеняющихся материалов. Не храните аккумуляторы в месте, где они могут нагреться. Например, под воздействием солнечных лучей в автомобиле. При необходимости длительного хранения рекомендуемый заряд аккумулятора – 50%. Для поддержания эксплуатационных характеристик разряжайте и заряжайте аккумуляторы каждые 3 месяца.

Это означает, что напряжение ячейки батареи низкое, и ее необходимо зарядить. Соблюдайте осторожность при полете в данной ситуации.

Емкость аккумулятора (а следовательно и время) резко снизится при низкой температуре (< -10℃). Чтобы этого избежать, рекомендуется нагреть аккумулятор до 20℃ перед полетом. В целях безопасности аккумулятор нельзя зарядить, если температура ниже 5℃ или выше 40℃.

Это нормально. Когда аккумуляторы хранятся долгое время с зарядом более 65%, активируется автоматическая разрядка, которая снизит уровень заряда до 65%. При этом аккумуляторы могут нагреваться.

1.Соединение с мобильной станцией D-RTK 2 по локальной сети через OcuSync (RTCM3.2)
2. Удаленное соединение с сетью RTK при помощи модема 4G и учетной записи NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет) (RTCM3.2).
3. Удаленное соединение с сетью RTK при помощи точки доступа WiFi и учетной записи NTRIP. Эта опция недоступна в Европе (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2).

Точность данных, получаемых с Phantom 4 RTK, достигает 1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости), 1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости).

TimeSync объединяет работу полетного контроллера, камеры и модуля RTK, затем передает данные в центр CMOS и записывает данные в формате EXIF и XMP.

RTK и PPK – две технологии кинематики, которые по-разному используют данные. Точность позиционирования PPK немного выше, чем в RTK, хотя обе технологии обеспечивают получение данных с точностью до сантиметра. Используйте технологию RTK для полетов с подключением через OcuSync в режиме реального времени или 4G. PPK больше подходит для тех пользователей, которым не так важно выполнить задачу как можно быстрее и которые работают без соединения.

EVENTLOG.bin – формат бинарного файла, хранящего информацию об экспозиции, времени и операциях.
PPKRAW.bin – формат файла RTCM3.2 MSM5, хранящего информацию о данных со спутника и эфемеридных данных.
Rinex.obs – формат файла Rinex, который создается после транскодирования.
Timestamps.MRK – формат файла ASCII, хранящего информацию об экспозиции и времени.

Откройте снимок в текстовом формате и введите «XMP» для поиска информации о каждом снимке.

Благодаря системе TimeSync в метаданных записывается местоположение центра CMOS.

Для каждого снимка значение отношения между центром фазы антенны модуля RTK и центром CMOS в системе координат записывается в файле timestamp.MRK в папке под названием «survey».

Вычисление данных PPK для облачного хранилища возможно 2 методами: базовая станция DJI и RINEX.
(1) Базовая станция DJI: подключите мобильную станцию для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 к пульту управления при помощи кабеля USB, чтобы загрузить данные PPK в базовую станцию. После получения данных с дрона и мобильной станции D-RTK 2 вычисление начнется автоматически.
(2) Базовая RINEX: переведите значения данных, полученных базовыми станциями сторонних производителей со спутника в стандартный формат RINEX, затем импортируйте исходные данные в пульт управления и загрузите их на сервер облачного хранилища для вычисления PPK.

Путь сохранения полученных со спутника данных: sd card/third_base/ на карте памяти пульта управления. Путь сохранения результатов PPK: SD card/DCIM/SURVEY/(название файла задачи)/result.csv.

(1) Если файл RINEX содержит поле «APPROX POSITION XYZ» (примерное позиционирование XYZ) с информацией о примерном местоположении базовой станции в системе координат ECEF, тогда облачное хранилище PPK сможет проанализировать местоположение и переводить информацию в географические координаты. Эти координаты будут установлены в по умолчанию для центра фазы антенны базовой станции.
(2) Пользователи также могут вручную ввести информацию о широте и долготе места установки базовой станции, а также расстояние между основанием базовой станции и центром фазы антенны (APC). Используя эту информацию, а также введенные пользователем данные о центре фазы антенны, облачное хранилище PPK произведет вычисления.
(3) Облачное хранилище PPK также может определить местоположение центра фазы антенны через позиционирование точки (SPP), используя данные RINEX. Эти координаты будут использоваться для вычисления PPK*.
*В настоящее время доступно только в Европе.

Облачное хранилище доступно во всех странах, кроме США, Канады, Гонконга и Макао.

Путь сохранения: /DJI/EXPORT/RTK_SCOUT.

Существует два способа:
(1) Мгновенное измерение
(2) Обычное измерение с использованием 10 значений, собранных в течение 2 секунд

(1) Мгновенное измерение: да, требуется статус «FIX».
(2) Обычное измерение: статус «FIX» RTK рекомендуется.

В настоящий момент ее можно обновить только при помощи пульта управления Phantom 4 RTK (отличного от пульта SDK).

При активации режима поддержания точности позиционировании RTK в случае потери связи с базовой станцией RTK точность позиционировании будет постепенно снижаться с абсолютного 1 см + 1 мд (ppm) до приблизительно 20 см. Флаговое значение RTK в XMP-данных изображения будет равно 16, а статус RTK пульта управления останется FIX («координаты определены»).

Процессы обновления ПО Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro схожи. Обновите ПО дрона и пульта управления отдельно, используя DJI Assistant 2.
Одновременно ПО дрона и пульта можно обновить через приложение GS RTK. Сперва подключите пульт управления к летательному аппарату при помощи кабелей OTG и USB, затем следуйте инструкциям в приложении GS RTK.

В настоящий момент датчики боковых камер TOF и инфракрасные датчики не могут быть активированы. Летайте осторожно.

Используйте приложение GS RTK для управления полетом и планирования или ПО на базе ПК (например, DJI Terra) для задач из области картографии. При покупке пульта управления SDK вы можете использовать DJI GS Pro, DJI Pilot и другие приложения сторонних производителей, разработанные при помощи мобильного SDK DJI.

Для загрузки картографических данных в приложение GS RTK используется платформа Mapbox.

Максимальное количество точек в приложении GS RTK: 199. В DJI Terra: точки маршрута должны располагаться в 2 км друг от друга. Максимальное количество точек – 99. Общее расстояние при выполнении маршрута по точкам не может превышать 40 км. Макс. расстояние в режиме фотограмметрии: 100 км.

В данный момент приложение GS RTK поддерживает до 199 граничных точек, а DJI Terra – 99.

«Photogrammetry 2D» (двухмерная фотограмметрия), «Photogrammetry 3D (Double Grid)» (трехмерная фотограмметрия (двойная сетка)), «Photogrammetry 3D (Multi-oriented)» (трехмерная фотограмметрия (несколько направлений)), «Block Segmentation» (разделение на блоки) и «Terrain Awareness» (полет над рельефом разной высоты).

Да. Нажмите ··· в правом верхнем углу режима «Terrain Awareness Mode» и нажмите ··· на боковой панели. Отображение можно выключить в «General Settings» (общие настройки).

Этот режим разбивает крупные участки на небольшие маршруты полета, что повышает эффективность. Для наилучших результатов рекомендуется планировать маршруты над плоской поверхностью с небольшими возвышениями.

(1) Выберите «Block Segmentation» (разделение на блоки).
(2) Установите область для картографирования: задайте ее вручную или импортируйте файлы KML.
(3) Задайте размер сетки и направление.
(4) Настройте параметры (например, параметры камеры и степень наложения).

Маршруты полета планируются для всех областей одновременно. Пользователи не могут изменить степень наложения, высоту, направление маршрута или другие параметры для каждой области в отдельности.

После завершения планирования привяжите каждый Phantom 4 RTK к соответствующему маршруту полета. Затем вы можете начать один маршрут или все маршруты одновременно.

Максимум 5.

Нет. Благодаря сканеру препятствий, когда более двух Phantom 4 RTK приближаются друг к другу, они автоматически снижают скорость или зависают в воздухе. Они продолжают маршрут только когда препятствий нет.

Полет по маршруту с переменной высотой осуществляется при моделировании местности со значительными перепадами высоты, например, в процессе съемки линий электропередач, дорог или рек на протяженной территории с многочисленными подъемами и спусками.

Никаких ограничений по выбору высоты перемещения дрона между двумя любыми точками полета не установлено. Фактическая высота полета зависит от заданной максимально допустимой высоты. Ограничения по выбору угла наклона траектории полета также отсутствуют.

Да. Чтобы выбрать нужный файл, нажмите значок KML в меню функций. KML-файлы должны быть линейного типа, а в качестве формата поля для абсолютной высоты в KML-файле должен быть выбран «абсолютный».

Это расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образуемой Точками A, B и C.

Да, маршрут полета может быть пройден в обратном направлении. По завершении генерации маршрута на основе записанных точек нажмите на кнопку «Выполнить в обратном порядке» в нижней части экрана, чтобы расположить точки полета в обратном порядке.

Маршруты этого типа используются при моделировании таких объектов, как склоны холмов или фасады зданий. При планировании маршрута полета в наклонной плоскости система автоматически генерирует маршрут перемещения вдоль наклонной поверхности или фасада здания и осуществляет сбор фотограмметрических данных.

Во время выполнения полетного задания, предусматривающего перемещение дрона в наклонной плоскости, на экране приложения отображается окно передачи изображения, окно с картой и вид маршрута сверху. «Вид сверху» расположен в нижнем правом углу экрана. Во время выполнения задания он показывает маршрут полета с позиции перпендикулярно плоскости перемещения дрона, что обеспечивает лучший обзор и облегчает процесс позиционирования и выбора участков для картографирования.

Как дальность, так и высота полетного задания используются для определения расстояния между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C. Если местность, над которой перемещается дрон, отличается значительным уклоном или полностью вертикальная, вы можете выбрать режим «перпендикулярно целевой плоскости» и скорректировать расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C, путем определения «дальности полета». Если местность относительно ровная, вы можете использовать режим «перпендикулярно горизонтальной плоскости» и скорректировать расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C, определив «высоту полета».

При выборе точек полета для перемещения дрона по маршруту над наклонной плоскостью, образованной точками A, B и C, особое внимание следует уделить картографируемой области, определенной на основе стандартного удлинения до точки C. Убедитесь, что в образуемой стандартным удлинением зоне отсутствуют угрозы безопасности полета.

В настоящий момент Phantom 4 RTK поддерживает форматы RTCM 3.0, RTCM 3.1 и RTCM 3.2 (MSM4, MSM5, MSM6 и MSM7).

Координаты, полученные Phantom 4 RTK, являются абсолютными по стандарту системы WGS84.

Используйте уравнение H=36.5*GSD, где GSD – наземное разрешение (см), а Н – высота полета (м). Заметьте, что в уравнении GSD (наземное разрешение) измеряется в сантиметрах, а H (высота или высота полета) – в метрах. Например, GSD=2,74 см при высоте равной 100 м.

Значения высоты над уровнем моря и относительной высоты полета (по отношению к точке взлета) сохраняются P4 Multispectral. Абсолютная высота полета может использоваться для картографирования, относительная высота сохраняется в файле XMP.

Аэрофотоснимки можно получить в режиме Photogrammetry (фотограмметрия) в приложении GS RTK. В этом режиме угол стабилизатора настраивается от -90° до -45° в параметрах камеры. В каждой задаче можно установить только одно значение угла обзора. Если вам необходимо получить снимок с нескольких углов обзора, задайте новое значение в следующем маршруте.

Да. Для обработки данных изображений Phantom 4 RTK и создания моделей можно использовать программное обеспечение сторонних производителей, но точность данных будет зависеть от используемого алгоритма фотограмметрии. Обратитесь к провайдеру программного обеспечения для получения более подробной информации о прогнозируемой точности.

Точность ортофотографий, созданных при помощи снимков Phantom 4 RTK, составляет приблизительно 5 см при использовании программного обеспечения для реконструкции, в то время как стандарт масштаба 1:500 аэротриангуляции составляет менее 30 см. Это означает, что точность Phantom 4 RTK соответствует требованиям масштаба 1:500 аэрокарт.

Нет. Базовые станции сторонних производителей нельзя подключить к Phantom 4 RTK или пульту управления через радиостанцию. Однако данные могут быть доступны через сервер сети RTK при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP. Данные со спутника могут быть сохранены пользователями летательного аппарата для последующей обработки кинематики.

Возможные причины:
(1) GCP (опорная точка) или значение высоты заданы в системе координат, отличной от Phantom 4 RTK. Убедитесь, что эти значения находятся в одной системе координат.
(2) Статус RTK Phantom 4 RTK отличен от «FIX» (координаты определены). Убедитесь, что статус RTK – «FIX» при сборе данных.
(3) Внутренние параметры камеры, используемые программным обеспечением для последующей обработки, не точны.